自動駕駛出租車上路運營、無人駕駛地鐵線路各地上線、國內首次零售商超倉到倉自動駕駛聯合運營圓滿完成……隨著L2級別(即車輛實現部分自動化，人車共同控制)的智能駕駛產品開始在量產車上規模落地，中國逐漸成為全球新能源、智能化汽車技術研發和落地的高地。

目前，大眾普遍將2025年視為下一個重要轉折點，是規模化的商業應用，還是實現真正的無人駕駛，業界眾說紛紜。

自動駕駛出租車已經上路

近日，全國首個自動駕駛出行服務商業化試點正式開放，百度和小馬智行成為首批獲許企業，在北京經開區60平方公里范圍，投入不超過100輛自動駕駛車輛開展服務。

在北京經開區宏達南路，記者通過百度旗下“蘿卜快跑”APP叫到一輛自動駕駛車輛，目的地是約2.6公里外的大族廣場。該APP打車界面與常用的網約車軟件類似，不同的是乘客需要在設置好的站點上下車，站點間距離約500米。

發送訂單約1分鐘后便有車輛接單。3分鐘后，一輛白色紅旗SUV駛來停靠在路邊。自動駕駛車輛駕駛員位置坐著一位安全員，但他并不主動干預任何操作。記者在后排落座后，在前排座椅靠枕背后的屏幕中輸入手機4位尾號，并選擇開啟行程，車輛起步駛向目的地。等候交通信號燈、超車、并線……車輛全程自動行駛，十分平穩，約7分鐘后到達目的地。由于試點有商業補貼，實際收費1.42元。

按照北京地區自動駕駛出行服務商業化試點管理要求，每輛車需配備安全員。這些安全員經過專業訓練和考試后持證上崗。安全員不同于傳統司機，只在遇到緊急情況時才會“接管”車輛。

為提升車輛的安全可靠性，百度在商業化運營的自動駕駛車輛中提供了“車路協同”和5G“云代駕”雙重保障。“云代駕”人員可隨時為無人駕駛系統“補位”。北京經開區不少人已習慣打自動駕駛車輛出行，用戶最常選評價標簽為“科技感十足”“愿意推薦給他人”“愿意再次乘坐”。

距離大規模商用還有多遠

百度智能駕駛事業群副總裁、首席安全運營官魏東透露，測試一年來，百度自動駕駛服務在北京經開區累計注冊用戶超過10萬，目前月活躍用戶2.9萬，其中每周都會下單的用戶占40%以上。短期看，自動駕駛商用服務還是傳統出行方式的補充，但長遠看，隨著允許自動駕駛測試的路網越來越多，城市中一個個區域將逐步擴大連接，提供更多的空間來測試各類應用場景。

“政策、技術以及公眾的接受度，是自動駕駛行業加速商業化的關鍵。”小馬智行聯合創始人兼CEO彭軍認為，自動駕駛技術已經過了處理常規場景的1.0階段，需要在更大規模以及更極端的場景中去驗證其安全性。

行駛安全性和風險有哪些

據中國信息通信研究院相關部門統計，過去5年間，黑客對智能汽車攻擊的次數增長了20倍，其中27.6%的攻擊涉及車輛控制。360集團創始人周鴻祎認為，車聯網和車廠的網絡存在被攻擊的風險，可能導致車輛被控制。因此，車廠的安全能力評估是未來的必修課。

值得注意的是，此次北京發布的配套政策明確，在商業化試點時所采集的乘客個人信息、APP日志信息、地理信息、汽車及系統數據、交通流數據和生成的業務數據等，應當在中國境內存儲和使用，未經批準不得出境，企業也需要具備建立完整的網絡安全防護體系。

北京市高級別自動駕駛示范區工作辦公室主任孔磊表示，先行區將以安全可控為第一原則，在與傳統出行服務體系互補、互利和共贏的基礎上，適時逐步擴大商業化試點路段或區域范圍，階段性推進商業化規模化運營，支持企業從無人化道路測試逐步過渡到無人商業化試點。

綜合新華社、中國證券報、經濟參考報

數字說話

中國已有27個省(市)出臺管理細則，建設了16家智能網聯汽車測試示范區，開放了3500多公里測試道路。

北京先行區設立以來，已發布無人配送車上路、高速公路測試、無人化測試等政策，目前累計安全測試里程接近300萬公里。

上海在嘉定、臨港、奉賢、金橋4個測試區共開放測試道路253條，測試場景超過5000個;江蘇無錫將常態化運營3條5G自動駕駛網約巴士;河北保定在84個路口部署AI智能信號控制系統，車輛行程時間平均縮短約20%。

天眼查數據顯示，目前我國有5800余家企業經營范圍含“自動駕駛、智能駕駛、無人駕駛”。今年以來，新增相關企業注冊就超過1000家。

根據智研咨詢發布的《2022-2028年中國車聯網行業市場運行格局及發展策略分析報告》，2020年中國車聯網市場規模達2126.5億元，預計2025年中國車聯網市場規模將突破萬億元。

分級標準

《汽車駕駛自動化分級》是我國智能網聯汽車標準體系的基礎類標準之一，2021年1月1日正式實施。

《汽車駕駛自動化分級》基于駕駛自動化系統能夠執行動態駕駛任務的程度，根據在執行動態駕駛任務中的角色分配以及有無設計運行條件限制，將駕駛自動化分成0至5級。在高級別的自動駕駛中，駕駛員的角色向乘客轉變。

0級為應急輔助，車輛橫向及縱向運動控制均由駕駛員完成。

1級為部分駕駛輔助，駕駛自動化系統在其設計運行條件內能夠持續地執行車輛橫向或縱向運動控制。

2級為組合駕駛輔助，除上述功能外，還具備部分目標和事件探測與響應的能力。在0級至2級自動駕駛中，監測路況并做出反應的任務都由駕駛員和系統共同完成，并需要駕駛員接管動態駕駛任務。

3級為有條件自動駕駛，駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行全部動態駕駛任務，動態駕駛任務接管用戶能夠以適當的方式執行動態駕駛任務接管。

4級高度自動駕駛和5級完全自動駕駛的駕駛自動化系統在其設計運行條件內，能夠持續地執行全部動態駕駛任務和執行動態駕駛任務接管。當系統發出接管請求時，若乘客無響應，系統具備自動達到最小風險狀態的能力。在4級和5級自動駕駛中，駕駛員完全轉變為乘客的角色，車輛甚至可以不再裝備駕駛座位。

此外，0級至4級自動駕駛的設計運行條件均有限制，5級駕駛自動化排除商業和法規因素等限制外，在車輛可行駛環境下沒有設計運行條件的限制。