北京銀河通用機器人有限公司實驗室內，人形機器人雙臂在桌上靈活操作，將凌亂的衣服折疊好。除有序整理外，人形機器人還可在家居空間完成清潔打掃等操作。

作為全球最前瞻的融合創新方向之一，近年來，人形機器人技術進展加速，從“炫技”走向多維應用，產業發展駛入“快車道”。今年4月舉辦的首屆中國人形機器人產業大會暨具身智能峰會上發布《人形機器人產業研究報告》，預測2026年中國人形機器人市場規模有望超百億元人民幣，2030年有望成長為千億市場。

隨著人工智能、機器學習等領域的“進化”，人形機器人智能化水平不斷提高。銀河通用產品總監朱輝接受媒體采訪時說，為解決傳統數據采集成本高等難題，公司通過大規模仿真合成數據訓練，有效提升了人形機器人Galbot G1在不同環境和任務下的執行成功率。

他表示，通過公司自研合成的千萬級場景數據以及十億級抓取數據的訓練，Galbot G1已實現抓取隨機放置的透明、高光等物體成功率達到95%以上，還進一步掌握類似開柜子、開抽屜、晾衣服等“靈巧手”泛化操作技能。

在星動紀元，記者看到人形機器人“星動 STAR1”，基于原生機器人大模型和為AI定義的全新硬件平臺打造，在戈壁上奔跑速度可達3.6m/s。星動紀元創始人陳建宇受訪時介紹，隨著AI技術進步，人形機器人具備更強的環境感知和決策能力，可根據不同路面情況自適應切換行走模式，在草坪、石子路、雪地、戈壁、公路等場景保持穩定的行走和奔跑狀態。

除AI外，人形機器人的發展還離不開傳感器、關節等硬件。陳建宇提到，通過底層電機、雙足系統、“靈巧手”等核心零部件自研，公司打造了對AI友好的軟硬件一體化架構，確保AI的快速驗證與迭代升級，為人形機器人在不同場景中高性能應用奠定基礎。

人形機器人蓬勃發展的同時，仍面臨技術成熟度不足、應用場景有限等挑戰。陳建宇表示，通過技術突破與創新，人形機器人將向具備自主學習和處理問題、強大的執行能力、適應環境變化和不確定任務等方向進化，實現“頭腦”更聰明、“四肢”更靈活。

伴隨技術迭代，人形機器人如何打通商業化“最后一公里”?記者了解到，北京、上海、深圳等地均發布人形機器人產業相關政策。其中，北京集聚眾多人形機器人領域優勢創新資源，強化產學研深度融合，為搶占創新發展高地提供技術和人才支撐。

北京市科委、中關村管委會相關負責人表示，北京將著眼世界前沿技術和未來戰略需求，加緊布局人形機器人，開展人形機器人整機產品、關鍵零部件攻關和工程化，推動機器人從“仿人”向“類人”演進，持續推動降低產品成本，加速實現規模化商業化應用。

在技術與政策引導下，人形機器人在家庭、零售商超、制造業、藥店等發展前景廣闊。朱輝舉例稱，公司正與合作伙伴探索人形機器人智慧藥房解決方案，由人形機器人擔任“揀貨員”，自主分析并完成取貨、送貨、補貨等任務，未來有望應用于連鎖藥房等領域，最終更好地賦能千行百業。(完)